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　　從我國農業的未來發展來看，以物聯網技術為代表的智慧農業已逐步成為農業發展的趨勢所在，而精細農業能夠實現農田信息快速獲取的機載田間信息采集技術、保證農機具實現精細作業的精細作業導航與控制技術、實現變量作業的決策模型與處方生成技術以及智能化的精細實施技術裝備，成為精細作業技術與智能裝備領域研究的主要方面。

　　精細作業技術與智能裝備是指將現代電子信息技術、作物栽培管理決策支持技術和農業工程裝備技術等集成組裝起來，用于精細農業生產經營。其主要目標是更好地利用耕地資源潛力，科學投入，提高產量，降低生產成本，減少農業活動帶來的環境后果，實現作物生產系統的可持續發展。目前中國農業裝備研發和創新的技術儲備嚴重缺乏，適用品種少、水平低、可靠性差，不能適應現代農業生產發展需要，而且也嚴重滯后于農業生產技術的發展。

　　1、機載田間信息采集技術

　　國外機載田間信息采集技術研究方面，信息采集主要采用接觸式傳感技術和非接觸式遙感技術，已經出現了一批商品化的田間信息采集軟硬件產品，軟件設計功能強大，尤其是在圖形處理、可視化分析方面技術比較成熟，硬件設計上考慮到系統應用的實際環境，可滿足機載或徒步采集的不同要求。國內在農田空間信息快速采集技術領域已經積累了較豐富的理論基礎和實踐經驗，已設計出便攜式土壤養分測試儀、基于時域反射儀（TDR）原理的土壤水分及電導率測試儀、基于光纖傳感器土壤pH值測試儀，并在作物病蟲草害的識別、作物生長特性與生理參數的快速獲取等方面開展了有益的探索。機載田間信息采集技術未來的發展趨勢是結合新的物理化學原理及學科移植的方法，把相關領域的新理論和新技術融合到田間信息的采集技術研究中，研制成本低、精度高、響應性好的采集技術和傳感器設備，開發集多種測量要素于一體的多功能車載田間采集設備，能夠實現田間信息的快速在線采集，以提高數據采集效率，降低數據采集的成本。

　　2、精細作業導航與控制技術精細作業

　　導航與控制技術是精細農業智能裝備技術的一個重要組成部分。隨著大功率、高速大幅寬作業機械的不斷發展，人工駕駛難度增加，作業質量難以保證，需要借助自動控制技術保證作業機械按設計路線高速行駛和良好的機組作業性能。導航技術能有效提高田間作業質量和效率，提高作業精度，減輕勞動強度。

　　從國內外發展的現狀來看，精細作業導航與控制技術的未來發展方向是結合GPS/GPRS技術在目標定位和數據傳輸的優點，將計算機技術，多傳感器融合技術和數據通訊技術等集成，研究車載移動監控終端系統，實現終端監控功能